传输皮带巡检机器人可以广泛应用于煤矿、物流、生产线等场所，工作人员只需在监控中心远程操控一部巡检机器人就可代替人工，机器人根据指令对皮带运行情况进行自动巡查，并将视频影像及有关数据实时传输到监控中心的大屏幕上。监控人员不仅能看到皮带运行情况，还能掌握托辊转动、电缆温度等有关数据。矿用皮带机巡检机器人主要由机器人本体、传动系统、控制系统、通讯系统组成，是集机械、电子、计算机、移动通讯、机器人和矿用防爆等技术于一体的自动化设备，具有体积小、结构紧凑、运行平稳等特点。在日常工作中，机器人在柔性传动系统的作用下，从皮带运输机机头到机尾进行全线范围内的移动巡检，连续采集、存储、传输现场的图像、声音、温度、烟雾等数据，并通过整理分析，判断是否存在设备故障以及故障位置。该设备的投入使用，有效保证了巡检人员能够及时准确地到达故障地点进行处理，在提高了检修工作效率的同时，大大降低了安全风险和员工劳动强度，综合创效显著。

一、系统架构
系统由轨道系统、智能巡检机器人、通信系统、供电系统、后台软件系统组成    

二、产品功能：

     1、实现对传输现场图像、声音、温度、烟雾等信息的采集，并经无线系统并入环网，然后上传 到地面工作站。

     2、系统软件对现场采集的数据进行深度处理、智能分析、预警、显示、存档等。

     3、不仅直观快捷，还能减少巡检人员工作。

智能机器人能够确定主要设备以及辅助设施是否存在异常，判断故障位置，提高了设备巡查的可靠性。

  4、智能引擎站功能：包括视频检测规则管理、用户管理、告警日志、统计报表、报警设置等。

1、视频检测规则管理:对非安全区域进行标注管理等。

2、用户管理：实现对用户的增加，删除，修改包括人脸头像的采集等。

3、告警日志：报警日志查看，分析等。

4、统计报表：进行各种数据的统计分析和历史曲线等

5、报警联动设置：设置报警时需要联动那些系统以及联动的触发条件等

5 智能引擎站组成：包括生产视频及数据智能采集、存储、分析、发布报警等。
1、智能采集模块: 配置包含采集网关、隔离网关视频及数据采集系统。
2、智能实时存储：10000Points实时数据库存储，整年的数据只占用5G空间；单点的十年历史数据检索速度小于20秒。
3、智能识别分析：包含视频智能识别网关、视频检测规则管理、部门岗位管理、工作任务管理、用户管理、系统配置、报警日志、历史曲线；支持调用包括生产控制、人员智能管理等系统。
4、智能发布报警：支持移动应用发布，检测异常通过声音和红光闪烁进行报警。
   6功能模块
6.1视频检测功能：
通过视频智能识别网关，和RTSP 流媒体通讯方式，将摄像机视频信号采集到网关上，利用网关内置的智能检测分析算法对视频信号进行检测，包括以下五项检测功能：
• 运输过程异常检测
• 皮带烟火检测
• 设备异常状态检测
• 人车行为异常检测
• 生产数据识别检测

三：系统联动
系统检测到异常情况发生时，根据预先设置好的异常级别，自动把告警信息显示到屏幕上，并触发现场的声光报警器进行声光报警，同时根据异常的处理规则，联动生产实时监控系统等其他系统对生产设备发出控制指令。系统联动主要实现以下功能：
1、联动生产实时监控系统发出控制指令。
2、当发生紧急事件时联动其他系统紧急处理。

四：

应用场景